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焊接機(jī)器人技術(shù)講解 | 焊縫跟蹤功能簡(jiǎn)介

2021-04-12

機(jī)器人替代人工焊已經(jīng)越來(lái)越普遍了，不僅效率高，品質(zhì)好，易于管理也是企業(yè)選擇的一個(gè)原因。但單純的焊接機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的精度要求及工裝的裝配要求都挺高，一些精度不高的產(chǎn)品靠焊接機(jī)器人就解決不了工廠實(shí)際需求，這就需增加焊縫跟蹤系統(tǒng)了。

如何比較焊縫跟蹤解決方案

2021-04-10

主要使用激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍，檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。設(shè)備通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤。光學(xué)焊縫跟蹤的優(yōu)點(diǎn)

激光視覺(jué)傳感器焊縫跟蹤應(yīng)用技術(shù)

2021-03-29

在智能制造領(lǐng)域，北京創(chuàng)想智控的激光視覺(jué)傳感器應(yīng)用技術(shù)，已成功應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的焊接尋位、焊縫跟蹤、工況檢測(cè)、成品檢測(cè)等領(lǐng)域，并可以在無(wú)需人工干涉的情況下引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的坐標(biāo)補(bǔ)償，進(jìn)行加工。

焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成與工作原理

2021-03-23

焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體和其他輔助設(shè)備，輔助設(shè)備包括焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、安全系統(tǒng)等，這些輔助設(shè)備搭配焊接機(jī)器人進(jìn)行工作，各輔助設(shè)備對(duì)焊接機(jī)器人有不同的用途。

激光掃描系統(tǒng)如何保證鋼格柵板的焊接質(zhì)量

2021-03-16

目前，創(chuàng)想的激光位移掃描系統(tǒng)能夠與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在鋼格柵板焊接上的自動(dòng)掃描，自動(dòng)生成3D圖形，自動(dòng)生成完整機(jī)器人焊接軌跡，自動(dòng)完成焊接過(guò)程，保證鋼格柵板的焊接質(zhì)量。

基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的機(jī)器人自動(dòng)裝配生產(chǎn)線

2021-03-10

機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取零件的位置信息，并通過(guò)圖像處理和識(shí)別算法，計(jì)算位置偏移及角度旋轉(zhuǎn)量，并實(shí)時(shí)反饋給控制器，從而動(dòng)態(tài)改變機(jī)械手的抓取操作，提高了裝配操作的柔性和效率。

創(chuàng)想aTiny系列激光位移傳感器的功能應(yīng)用

2021-02-24

創(chuàng)想aTiny系列激光位移傳感器不僅能實(shí)現(xiàn)概念定義上的激光位移傳感器的功能，還能實(shí)現(xiàn)概念定義上的激光輪廓傳感器的功能。從功能應(yīng)用范圍上大致可分為三大塊：尋位、掃描和測(cè)量。

創(chuàng)想智控：常用傳感器在搬運(yùn)機(jī)器人中的相關(guān)應(yīng)用

2021-02-22

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在搬運(yùn)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

紅外反射式光電傳感器用于搬運(yùn)機(jī)器人的尋跡原理

2021-02-19

創(chuàng)想智控紅外光電傳感器能夠與搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合使用實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)的目的，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)，大大減輕人類繁重的體力勞動(dòng)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

淺談焊工和機(jī)器人的數(shù)量與自動(dòng)化程度的關(guān)系

2021-02-09

機(jī)器人是可以提高生產(chǎn)效率的，同時(shí)也是生產(chǎn)質(zhì)量一致性能獲得一定保障的必要條件。在汽車制造業(yè)，很多關(guān)鍵的零部件加工精度要求很高，人工操作可能在某個(gè)單件能達(dá)標(biāo)，但一批量就無(wú)法保證了。汽車制造企業(yè)增加機(jī)器人數(shù)量肯定是未來(lái)生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。但在產(chǎn)能過(guò)剩的前提下，更應(yīng)該關(guān)注的是和機(jī)器人背后相關(guān)工藝的設(shè)定和參數(shù)驗(yàn)證及質(zhì)量確認(rèn)，這是企業(yè)的核心能力，與機(jī)器人數(shù)量無(wú)關(guān)。

焊縫跟蹤系統(tǒng)：如何實(shí)施自動(dòng)化焊縫跟蹤定位

2021-02-03

焊接機(jī)器人完全替代人工焊接為時(shí)過(guò)早，但焊接機(jī)器人替代批量焊接作業(yè)中90%的焊工，這一目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。對(duì)于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機(jī)器人是無(wú)法解決的，這時(shí)就需要用戶及時(shí)增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。

焊縫跟蹤：機(jī)器人焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

2021-02-01

機(jī)器人焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的作用是精確檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機(jī)器人）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的目的。