油箱外環(huán)縫焊縫跟蹤系統(tǒng)
系統(tǒng)主要采用創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫并對(duì)數(shù)據(jù)高速處理，輸出實(shí)際焊縫的位置信息，通過(guò)PLC計(jì)算獲得焊縫偏差數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)二維電動(dòng)模組實(shí)時(shí)糾偏。本系統(tǒng)作為獨(dú)立的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并預(yù)留與原自動(dòng)設(shè)備的通訊接口，方便用戶(hù)對(duì)原設(shè)備改造，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化。
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