在我國，專用車分作業(yè)型專用汽車：是指在汽車上安裝各種特殊設(shè)備進行特定作業(yè)的汽車。包括救護車、消防車、環(huán)衛(wèi)車、電視廣播車、機場作業(yè)車、市政建設(shè)工程作業(yè)車等。運輸型專用汽車：是指車身經(jīng)過改裝，用來運輸專門貨物的汽車。包括垃圾運輸車、冷藏車廂貨車、運輸沙土的自卸汽車、混凝土運輸車、罐車，此外還有掛車、半掛車、集裝箱貨車等。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，專用車也受益于我國龐大的市場規(guī)模和基建市場，尤其是工程專用車在礦山和基建工程的運輸專用車以及物流半掛車發(fā)展尋覓迅猛，產(chǎn)銷連續(xù)三十年增長。雖然專用車取得迅猛發(fā)展，但是在專用車生產(chǎn)制造中仍然存在著一些技術(shù)問題，和行業(yè)痛點需要我們?nèi)ソ鉀Q。
專用車以往都是車廂板工人直接手把焊，現(xiàn)在上機器人之后，工序變成，先工人拼裝點焊，然后機器人倒裝再去焊接，整個過程誤差極大，點焊的位置純靠工人目測，不光間隙不統(tǒng)一，而且工裝幾乎沒什么用，工件過大，系統(tǒng)累計到焊接這一工序時無法一次示教自動工作，導致編程示教工時超長，效率很低遠遠達不到生產(chǎn)的要求，主要有一下幾個痛點。
工件大、工裝及組對精度差，焊縫位置偏差較大。
工件種類比較多，換型后編程工作量大。
電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過熱產(chǎn)生應力和變形，影響焊接質(zhì)量。
離線編程：將現(xiàn)場復雜的編程工作轉(zhuǎn)移到仿真軟件上進行，配合離線編程軟件編寫程序，遠離惡劣的現(xiàn)場環(huán)境，效率大大提升，創(chuàng)想智控支持各種離線仿真軟件匹配，供客戶選擇。
模塊化編程：將每種類型的工件軌跡錄入一次，應對與不同型號進行縮放，編程工作量化，每種工件做到一分鐘出圖，編程出錯少，對編程工人人員素質(zhì)要求低，效率高，程序穩(wěn)定。
離線編程和模塊化編程配合創(chuàng)想焊縫跟蹤器使用解決焊接軌跡的最后一厘米偏差。
工件數(shù)模→離線編程→仿真運行→現(xiàn)場軌跡微調(diào)→投入生產(chǎn)
工件尺寸→輸入尺寸參數(shù)→調(diào)取相應的軌跡庫→軌跡陣列→現(xiàn)場軌跡微調(diào)→投入生產(chǎn)
