擺動(dòng)焊接：管壁厚度大時(shí),傳統(tǒng)焊接方法不易形成良好的保護(hù)和焊縫成型,同時(shí)鎢極伸出過長(zhǎng),容易造成夾鎢缺陷，應(yīng)采用擺動(dòng)焊接方法。
擺動(dòng)焊接是把焊槍噴嘴壓在管壁坡口內(nèi),大幅度擺動(dòng),使噴嘴與坡口兩側(cè)摩擦緩慢向前移動(dòng),用電弧加熱并熔化坡口鈍邊及填入的焊絲來形成焊縫的一種應(yīng)用方法。
目前，很多應(yīng)用場(chǎng)合既需要擺動(dòng)焊接又需要精準(zhǔn)跟蹤。為了更好的解決這個(gè)問題，更大程度的提高焊接質(zhì)量及焊縫精度，為客戶節(jié)約設(shè)備成本，北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可以探測(cè)到焊接工件的坡口形狀變化，控制焊槍始終沿著焊縫中心左右擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊接在擺動(dòng)的同時(shí)又可進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。
大大減少焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為因素的影響，保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。
北京創(chuàng)想智控是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。
所屬行業(yè)：車橋
工件類型：車橋鍋蓋焊接
產(chǎn)品型號(hào)：RBTA3
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：搭接
機(jī)器人類型：松下機(jī)器人
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：適配松下機(jī)器人外部軸協(xié)同實(shí)時(shí)跟蹤，可支持?jǐn)[焊。
安川機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用視頻：實(shí)時(shí)跟蹤+擺動(dòng)焊接
庫(kù)卡機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用視頻：實(shí)時(shí)跟蹤+擺動(dòng)焊接
