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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想智控:將先進的自動化技術帶入汽車行業(yè)
日期:2020-05-19瀏覽量:2423來源:

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的最新數(shù)據(jù),汽車是工業(yè)機器人領域的主要驅動器和最大部分,占全球機器人安裝量的30%。汽車制造商使用工業(yè)機器人完成從焊接、噴漆和表面涂層到膠水分配、組裝和檢查的一系列汽車制造任務。

因勞動力市場人口短缺因素,機器人技術在中型企業(yè)中的廣泛使用不是“是否”的問題,而是“何時”的問題,也將推動整個制造業(yè)采用自動化。

先進的自動化技術,可以讓汽車制造商能夠以可承受的成本提供高質量的集成,實現(xiàn)更加靈活有效的生產(chǎn)運作。而且使用正確的軟件工具,不必雇傭世界級的工程師,即使是沒有編程知識的人也可以在幾分鐘內(nèi)對工業(yè)機器人進行編程并生成機器人程序。

將先進的自動化技術帶入汽車行業(yè),來提高工作效率和制造更具有成本競爭優(yōu)勢的產(chǎn)品。其中先進的自動化技術包括:

1、系統(tǒng)優(yōu)化集成技術:機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應,并可實現(xiàn)免維護功能。

2、協(xié)調控制技術:控制多機器人及變位機協(xié)調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。

3、精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點,采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。

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