機器視覺在智能制造業(yè)領域的作用越來越重要，用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺主要是指工業(yè)視覺系統(tǒng)，把視覺系統(tǒng)引入工業(yè)制造，可大大擴大制造企業(yè)中的機器使用性能。而視覺傳感器是機器視覺的核心，是自動化焊接設備中最重要的傳感器之一。
視覺焊縫跟蹤功能在我們焊接應用中使用的比較廣泛，他的原理是通過激光跟蹤器和機器人焊槍的硬性連接，通過手眼標定將他們坐標系標定到一起，從而實現(xiàn)實時糾偏引導的作用，同時由于跟蹤器實時和機器人通訊的原因，整個工作過程并不會長于我們原有的工作時間，這樣，在我們即保證了焊接效率的同時，也保證了工件的焊接質(zhì)量，提高了焊接水平，減少了人工勞作幅度。
構成原理
由鏡頭、光學傳感器、中央處理器構成，輸出位置結果可直接與機械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，無需外接工控機。將智能視覺技術與光機電技術融合，實現(xiàn)了實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報警等功能。
視覺焊縫跟蹤器
嵌入式、高精度的視覺傳感器，視覺檢測焊縫，精確引導焊槍跟蹤焊縫立體視覺焊縫跟蹤器立體視覺檢測焊縫 ，相當于人眼觀測，是在視覺焊縫跟蹤器實際應用的技術積累基礎上，采用雙目成像原理升級研發(fā)而成。通過集成于一體的雙傳感器對焊縫進行拍攝，計算焊縫的三維位置，精確引導焊槍進行自動焊接。
產(chǎn)品出廠前都經(jīng)過雙目標定及內(nèi)外參校準，精度可達0.1mm，且不同類型焊縫可配有相應的圖像匹配算法。
創(chuàng)想智控視覺焊縫跟蹤器無接觸測量，可觀測到人眼無法觀測的范圍，無時間限制，具有很高的分辨精度和速度。
