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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想焊縫跟蹤在壓力容器管焊接應(yīng)用
日期:2021-08-18瀏覽量:2084來源:
隨著人們生活水平的提高,熱水器走入了千家萬戶,作為熱水器的關(guān)鍵零部件,內(nèi)膽具有儲水功能,具有保溫、耐壓、不生銹、無水垢、不滲水的特性。熱水器內(nèi)膽一旦損壞難以修復,其壽命取決于內(nèi)膽的焊接制造工藝。
傳統(tǒng)的熱水器內(nèi)膽焊接生產(chǎn)存在以下幾方面的問題,效率低、產(chǎn)量低、工人勞動強度大、需要勞動力多且生產(chǎn)無法實現(xiàn)自動化、一體化操作,不利于在激烈的市場競爭中脫穎而出。
熱水器的內(nèi)膽有以下幾種類型:鈦金內(nèi)膽系列、晶硅內(nèi)膽系列、不銹鋼內(nèi)膽系列、搪瓷內(nèi)膽
最通用的是不銹鋼內(nèi)膽,優(yōu)點是內(nèi)膽材質(zhì)好、強度高;耐高溫、抗腐蝕;性能穩(wěn)定,不易生銹,但很難焊接,最大隱患是焊縫。
熱水器內(nèi)膽焊接實現(xiàn)無人工干預的焊接全自動化流水作業(yè),可以解決了對縫困難、焊接精度不高、產(chǎn)量低的問題。
創(chuàng)想智控自己研發(fā)生產(chǎn)的專機焊縫跟蹤系統(tǒng)適配到自動化焊接設(shè)備中可以實現(xiàn)自動化、一體化的生產(chǎn),產(chǎn)量高、工人勞動強度小,需勞動力少,可大大提高熱水器企業(yè)的生產(chǎn)效率。
為確保焊接過程中焊槍始終沿焊縫運動,提升焊接質(zhì)量,采用基于主動視覺傳感技術(shù)的新一代激光視覺傳感器實時采集焊縫輪廓的圖像,由傳感器控制柜按在PC界面上選定的算法進行圖像處理與特征識別,提取焊縫跟蹤點的位置坐標,并根據(jù)標定的參考位置和預設(shè)的比例關(guān)系轉(zhuǎn)化為模擬電壓量輸出,進而驅(qū)動十字滑臺上的伺服電機帶動焊槍做出相應(yīng)的糾偏動作。可編程邏輯控制器(PLC)被用來實現(xiàn)焊槍初始定位、滑臺的手動控制與自動跟蹤模式切換、安全互鎖等功能。最終建立了一套適用于焊接專機的焊縫自動跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)安全實用,具備了良好的實時跟蹤能力。
由北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的鋼瓶焊縫跟蹤系統(tǒng)在壓力容器制造行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,適用于焊接生產(chǎn)環(huán)節(jié)代替人工作業(yè),極具好評!
鋼瓶焊縫跟蹤系統(tǒng)可完成環(huán)縫自動焊接、激光實時跟蹤,高質(zhì)量完成焊接。
廣泛應(yīng)用于鍋爐,壓力容器,石油,化工,電力機械等制造行業(yè)。
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