專用車廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷，在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有極高的要求，由于車廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對(duì)焊接質(zhì)量有極高的要求。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，車體墻板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升，逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，在機(jī)器人焊接過(guò)程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性，那就是機(jī)器人的應(yīng)變能力差，對(duì)工件的裝配精度要求嚴(yán)格，母材的一致性要好。焊接條件基本穩(wěn)定，機(jī)器人才能夠保證焊接質(zhì)量。
以車廂板為代表的鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的自動(dòng)化焊接，往往伴隨著下述痛點(diǎn)：
1.母件體型較大，往往伴隨著工裝及組對(duì)精度差的問(wèn)題，導(dǎo)致焊接接頭的一致性難以保證，需要反復(fù)示教機(jī)器人，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
2.電弧焊的高熱量輸入，易引起母件過(guò)熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形，導(dǎo)致工件發(fā)生變形。
創(chuàng)想激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，與工業(yè)機(jī)器人配套后，能夠在焊接時(shí)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)調(diào)整焊槍的位置（類似機(jī)器人的眼睛與大腦），使焊槍始終沿著焊縫進(jìn)行焊接，同時(shí)始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，有效改善焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
