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激光焊縫跟蹤傳感器
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機(jī)器人對比傳統(tǒng)設(shè)備焊接的優(yōu)勢
日期:2022-10-09瀏覽量:2018來源:

  在工業(yè)制造中,焊接是一個(gè)不可或缺的技術(shù),焊接的技術(shù)水平也直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量,企業(yè)為了能夠提升自身焊接作業(yè)的智能化和自動化水平,都選擇用焊接機(jī)器人設(shè)備來替代傳統(tǒng)的焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人是多學(xué)科技術(shù)的產(chǎn)物,可以提升焊接質(zhì)量和焊接的效率,幫助企業(yè)節(jié)省人工成本。


  機(jī)器人焊接設(shè)備結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、爬行技術(shù)等科學(xué)技術(shù),在焊接作業(yè)中,多種科學(xué)技術(shù)相互配合,有效的提升焊接作業(yè)時(shí)的自動化,機(jī)器人焊接設(shè)備主要有協(xié)調(diào)控制技術(shù)、系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、焊縫軌跡跟蹤技術(shù)等優(yōu)勢。


  機(jī)器人對比傳統(tǒng)設(shè)備焊接的優(yōu)勢


  1、協(xié)調(diào)控制


  在焊接工作中,機(jī)器人焊接設(shè)備要求能夠根據(jù)不同規(guī)格的工件實(shí)現(xiàn)靈活應(yīng)對,針對較為復(fù)雜以及法蘭管件等的焊接中,機(jī)器人焊接設(shè)備的靈活度受限,通過搭配焊接輔助設(shè)備提高焊接靈活性。


  焊接變位機(jī)是常見的焊輔設(shè)備,實(shí)現(xiàn)工件的精確回轉(zhuǎn),將工件的焊縫通過拖住或者翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置,機(jī)器人焊接設(shè)備的協(xié)調(diào)控制技術(shù)控制機(jī)器人系統(tǒng)和輔助設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動,提高了焊接工作的穩(wěn)定性。


  2、系統(tǒng)優(yōu)化


  機(jī)器人焊接設(shè)備具備智能化的自動焊接系統(tǒng),能夠根據(jù)不同的焊接環(huán)境作出靈活應(yīng)對,采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器,有良好的安全設(shè)施體系,可做到免維護(hù)。


  3、傳感器


  機(jī)器人焊接設(shè)備具備多種傳感器,分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器,內(nèi)部傳感器實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人焊接設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),外部傳感器能夠在焊接過程中監(jiān)測焊接質(zhì)量,通過機(jī)器人焊接設(shè)備的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定焊接。


  4、焊縫軌跡跟蹤


  機(jī)器人焊接設(shè)備在焊接中能夠自動識別焊縫的位置以及規(guī)格,焊縫跟蹤技術(shù)就是通過設(shè)備檢測焊縫與焊槍存在的偏差,然后輸出數(shù)據(jù),由執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾正焊槍的位置,來實(shí)現(xiàn)焊接的精確性,能夠保證焊接質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率。


      上面這四點(diǎn)都是焊接機(jī)器人設(shè)備相對于傳統(tǒng)的焊接設(shè)備的優(yōu)勢,多種技術(shù)有效的提升了焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)候的穩(wěn)定性和自動化,提升了焊接作業(yè)的效率和質(zhì)量,讓焊接自動化和智能化得到了保證。

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