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激光焊縫跟蹤傳感器
Spatial positioning
軌跡捕捉示教系統(tǒng)
軌跡捕捉示教系統(tǒng)
北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的軌跡捕捉示教系統(tǒng),由工業(yè)機(jī)器人、AF210智能攝像機(jī)、VR網(wǎng)絡(luò)集控箱、VR剛體、轉(zhuǎn)接件等組成,采用位姿追蹤光學(xué)定位系統(tǒng)記錄手持示教槍的三維軌跡,生成機(jī)器人可執(zhí)行的文件發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn)。
產(chǎn)品詳情

系統(tǒng)簡(jiǎn)介


北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的軌跡捕捉示教系統(tǒng),由工業(yè)機(jī)器人、AF210智能攝像機(jī)、VR網(wǎng)絡(luò)集控箱、VR剛體、轉(zhuǎn)接件等組成,采用位姿追蹤光學(xué)定位系統(tǒng)記錄手持示教槍的三維軌跡,生成機(jī)器人可執(zhí)行的文件發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn)。具有高精度、高速響應(yīng)頻率、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn),可以解決機(jī)器人噴涂軌跡示教方式繁瑣的問(wèn)題。適合焊接、噴涂、打磨等復(fù)雜軌跡的示教編程工作,減少對(duì)專(zhuān)業(yè)人員的依賴(lài),提高生產(chǎn)效率。


系統(tǒng)構(gòu)成


1、光學(xué)定位攝像頭


一套“軌捕系統(tǒng)”僅需4臺(tái)攝像頭;捕捉記錄視場(chǎng)內(nèi)的手持示教槍的三維運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)。


2、手持示教槍


機(jī)器人的“指揮棒”;運(yùn)動(dòng)過(guò)程可通過(guò)按鈕生成工作指令與機(jī)器人交互;根據(jù)工況可定制成焊槍、噴槍等不同重量和形態(tài)。


3、工業(yè)機(jī)器人


“軌捕系統(tǒng)”的服務(wù)對(duì)象;復(fù)現(xiàn)手持示教槍生成的三維運(yùn)動(dòng)軌跡,完成各種工作。


系統(tǒng)核心參數(shù)


軌跡捕捉示教系統(tǒng)參數(shù)


產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)


精細(xì)工作,放大來(lái)做;粗獷工作,縮小來(lái)做;危險(xiǎn)工作,遠(yuǎn)程來(lái)做;重復(fù)工作,機(jī)器來(lái)做。

對(duì)于復(fù)雜工件及復(fù)雜工況,軌跡捕捉示教比傳統(tǒng)示教平均節(jié)省85%的示教時(shí)間。



行業(yè)應(yīng)用案例
Industry application case

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