北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的單目視覺(jué)-智能相機(jī)，該設(shè)備主要使用鏡頭、光學(xué)傳感器、中央處理器和激光器，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到智能相機(jī)拍攝區(qū)域內(nèi)圖像的信息，通過(guò)復(fù)雜的圖像處理程序算法檢測(cè)出拍攝區(qū)域內(nèi)的焊縫。智能相機(jī)是采用三大坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換和攝像機(jī)的畸變參數(shù)矩陣的原理，可以用在機(jī)器人自主導(dǎo)航、陸地和空間移動(dòng)機(jī)器人定位、視覺(jué)伺服、攝像機(jī)校正、目標(biāo)跟蹤、視覺(jué)監(jiān)測(cè)、物體識(shí)別、零部件裝配、攝影測(cè)量等。
智能相機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、相機(jī)標(biāo)定也簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，同時(shí)還避免了立體視覺(jué)中的視場(chǎng)小，立體匹配困難的不足。
