自動(dòng)化機(jī)器人焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒(méi)有節(jié)省人工成本而且增長(zhǎng)了產(chǎn)品返修率。
自動(dòng)化機(jī)器人專用激光焊縫跟蹤器，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機(jī)器人裝上眼睛，實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題。
所謂焊縫跟蹤就是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差（工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等）、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素的存在，以示教－再現(xiàn)方式工作的弧焊機(jī)器人在焊接時(shí)常常因?yàn)楹缚p和示教軌跡有偏差而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證弧焊機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的方面。在機(jī)器人弧焊所使用的傳感器中，激光焊縫跟蹤傳感器和視覺(jué)傳感器占有突出位置，其中激光焊縫跟蹤傳感器用得最多。
激光焊縫跟蹤傳感器是一種指南，通過(guò)激光束和照相機(jī)的組合，可以記錄焊接過(guò)程，跟蹤其軌跡，并在必要時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)校正。 基于三角測(cè)量原理，傳感器內(nèi)部的激光二極管會(huì)產(chǎn)生光線，這些光線投射在要焊接的零件上，然后由照相機(jī)進(jìn)行處理。 然后，系統(tǒng)解釋該數(shù)據(jù)并將位置信息發(fā)送到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
為什么焊接機(jī)器人需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？
1：焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況。此外焊接機(jī)器人經(jīng)常需要在焊接后進(jìn)行手工補(bǔ)焊，對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修率。
2：工件進(jìn)料改善成本較高：對(duì)原有工藝的加工設(shè)備進(jìn)行更新，高精密工裝的設(shè)計(jì)與采購(gòu)。
3：用戶實(shí)際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對(duì)焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
搭配焊縫跟蹤后效率怎么樣？
焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生。為了解決這些問(wèn)題，必須考慮引入激光焊縫跟蹤技術(shù)。該技術(shù)能夠簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人編程并提高操作員通常執(zhí)行的某些任務(wù)的效率。與人工不同，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)不受疲勞影響，可以連續(xù)運(yùn)行以確保質(zhì)量并提高生產(chǎn)率。
北京創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式，通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
